Bu yazımızda Magnetometre kullanarak yön tespiti yapacağız ve bu işlemi Stellaris LM3S811 üzerinde gerçekleştireceğiz. Modül arasındaki haberleşme protokolleri ise I2C ve UART üzerinden olacaktır. Bu uygulama ile birlikte aracımızın nereye baktığını bulabilecek ve böylelikle hedef konuma göre yönünü…