Author: tunayan
Stellaris Eğitim Serisi
2012 Yılında ÇizgiTagem aracılığı ile düzenlediğim ARM Mimarisi ve Programlama eğitimi
Read More »Otonom Araç Kontrolü
Bu yazımızla yaklaşık 1yıl önce başladığımız OtoPilot akıllı robot projemizi tamamlıyoruz. Son makale olarak bu süreç boyunca yaşadığımız zorluklar, kazandığımız tecrübeler ve elde ettiğimiz sonuçlar hakkında bir yazı hazırlamak istedik. 1 yıldır, yaşadığımız tecrübeleri yazı dizisi olarak…
Read More »BeagleBone Üzerinde Android Kurulumu
Bu yazımızda BeagleBone RevA3 üzerinde Android işletim sistemi çalıştıracağız. Aynı zamanda VNC(virtual Network Computing) yardımıyla android ara yüzünü host bilgisayarımız üzerinden gözlemleyebileceğiz. Uygulamamızda Texas Instruments tarafından sağlanan android 2.3.4 sürümünü çalıştıracağız. Beagleboard üzerinde de bu işlemler aynı şekilde…
Read More »Eclipse İle Cross-Compile ve Ethernet Üzerinden Dosya Transferi
Bugünkü yazımızda Eclipse üzerinde ARM tabanlı işlemciler için cross-compile uygulamasını gerçekleştireceğiz. Uygulamada hedef cihaz olarak BeagleBone Rev A3 kullanacağız. Bu uygulama ile birlikte bilgisayarımızda bir IDE yardımıyla ARM tabanlı işlemciler için derleme yapabilecek duruma geleceğiz. Bize bir çok…
Read More »BeagleBone İlk İncelemeler
Bu yazımızda Texas Instrument firmasının piyasaya çıkardığı BeagleBone Rev. A3 cihazını inceleyeceğiz. Üzerinde 720MHz superscalar ARM Cortex™-A8 tabanlı AM3359 işlemcisi bulunmaktadır. Gelecekte şu an kullandığımız MCU ların yerini alacak ürünlerin başında gelmektedir. Düşük maliyet ve yüksek hız bizi bu cihazlara çekecek…
Read More »ARM Mimarisi İçin Linux Tabanlı İşletim Sistemi Tasarımı
Bugünkü yazımızda ARM mimarisine sahip işlemciler üzerinde koşturabileceğimiz linux tabalı işletim sistemimizi tasarlayacak ve beagle board-rev c4 üzerinde çalıştıracağız. Bu işlemleri buildroot adlı program yardımıyla yapacağız.
Read More »GPS Modülü İle Konum Belirleme
Bu yazımızda GPS nedir? GPS ile nasıl konum belirlenir? sorularına cevap vermeye çalışacak, Stellaris üzerinde GPS modülümüz üzerinden verileri okuyacak ve yorumlayacağız. Anlık konum bilgilerimizi hesaplayacağız. Konum bilgilerimizi UART haberleşmesi yardımıyla alıp(UART0), yine aynı haberleştirme protokolü ile ekrana…
Read More »Magnetometre İle Yön Tayini
Bu yazımızda Magnetometre kullanarak yön tespiti yapacağız ve bu işlemi Stellaris LM3S811 üzerinde gerçekleştireceğiz. Modül arasındaki haberleşme protokolleri ise I2C ve UART üzerinden olacaktır. Bu uygulama ile birlikte aracımızın nereye baktığını bulabilecek ve böylelikle hedef konuma göre yönünü…
Read More »Beagle Touch Modülünün Ubuntu Üzerinde Tanıtılması
Bu yazımızda beagletouch modülünü ubuntu üzerinde çalıştırmayı anlatacağız. Bu işlemi kernel üzerindeki sürücü dosyalarını değiştirerek yapacak ve bir uImage dosyası oluşturacağız. Oluşturduğumuz uImage dosyasının derlenen kernelin gerekli modüllerini bulabilmesi için modül oluşturacak ve rootfs üzerinde uygun…
Read More »ARM Tabanlı Sistemler İçin Cross-Compile Operasyonu
Bu yazımızda Cross-Compile ile ARM tabanlı sistemler için derleme yapmayı ve derlenen dosyayı cihaz üzerinde nasıl çalıştırıldığını anlatacağız. Compile ve cross-compile arasındaki farklar, ne amaçla kullanıldıkları ve nasıl fayda sağladıkları üzerine değinilecektir. CodeSourcery firmasının ARM derleyicisinin kurulumu anlatılacaktır….
Read More »